Для выбора правильного соответствия между путешественником и объектом его исследования важно рассмотреть исторические факты и вклад каждого из упомянутых исследователей.
А. Степан Петрович Крашенинников – известный русский путешественник и натуралист XVIII века. Его основная работа связана с исследованием Камчатки. В 1733-1743 годах он участвовал в Великой Северной экспедиции, и в результате его исследований была выпущена книга "Описание земли Камчатки". Таким образом, связывать Крашенинникова с Таймыром некорректно.
Б. Семён Иванович Челюскин – русский полярный исследователь, участвовавший в Великой Северной экспедиции. Он известен тем, что достиг самой северной точки Евразийского континента, ныне носящей его имя – мыс Челюскин. Его деятельность не была непосредственно связана с Камчаткой.
В. Алексей Ильич Чириков – российский мореплаватель и исследователь, который вместе с Витусом Берингом участвовал во Второй Камчатской экспедиции. В 1741 году он достиг побережья Северной Америки, пройдя через Берингов пролив. Таким образом, его вклад связан с изучением этого пролива.
Г. Борис Андреевич Вилькицкий – русский гидрограф и исследователь Арктики, известный своими экспедициями в начале XX века. Под его руководством в 1913 году была открыта Северная Земля, также он исследовал и картографировал острова в Карском море, включая архипелаг Земля Франца-Иосифа.
На основании вышеизложенного, правильное соответствие следующее:
В. Чириков – Берингов пролив.